1. Βρείτε τον στόχο: Ο στοίβακτης και ο επανακτητής λαμβάνει πρώτα τις πληροφορίες θέσης του αντικειμένου στόχου μέσω συσκευών όπως αισθητήρες ή κάμερες. Αυτές οι πληροφορίες μπορούν να προκαθοριστούν ή να ληφθούν μέσω ανίχνευσης σε πραγματικό χρόνο.
2. Έλεγχος κίνησης: Μόλις καθοριστεί η θέση του αντικειμένου στόχου, ο στοίβαξης και ο ανακτητής ξεκινά το σύστημα ελέγχου κίνησης και ελέγχει την κίνηση του ρομποτικού βραχίονα ή άλλης συσκευής σύμφωνα με τον προκαθορισμένο αλγόριθμο σχεδιασμού διαδρομής και κίνησης για να το μετακινήσει με ακρίβεια στο θέση στόχου.
3. Αρπαγή ή στοίβαξη: Μόλις η συσκευή στοίβαξης φτάσει στη θέση στόχο, θα χρησιμοποιήσει ρομποτικούς βραχίονες, λαβές ή άλλα εργαλεία για να εκτελέσει λειτουργίες αρπαγής ή στοίβαξης. Αυτά τα εργαλεία έχουν συχνά αυτοματοποιημένα χειριστήρια που μπορούν να ρυθμιστούν και να λειτουργήσουν ανάλογα με τις ανάγκες.
4. Ολοκληρώστε την εργασία: Μόλις ολοκληρωθεί η λειτουργία αρπαγής ή στοίβαξης, ο στοίβακτης και ο ανακτητής θα τοποθετήσουν το αντικείμενο-στόχο στην καθορισμένη θέση. Αυτή η θέση μπορεί να είναι μια άλλη θέση στοίβαξης, στον εξοπλισμό μεταφοράς ή στην περιοχή ανάκτησης.
5. Επανάληψη κύκλου: Ο στοίβακτης και ο επανακτητής θα περάσουν τα παραπάνω βήματα σύμφωνα με την προκαθορισμένη ροή εργασίας και τις απαιτήσεις εργασιών για να ολοκληρώσουν τις εργασίες στοίβαξης και ανάκτησης.
https://www.isunbirdforeign.com/
